勾陈上宫天皇大帝简称勾陈大帝、天皇大帝，为民间信仰及道教尊神四御中的第三位神。
天皇大帝与北极紫微大帝一样源于华夏古代星辰崇拜，《上精灵宝大法》卷四称天皇大帝:“乃北极帝座之左，有星四座，其形联缀微曲如勾，是名勾陈，其下一大星正居其中，是为天皇大帝也。其总万星，位同北极却为枢纽，而天皇亦随天而精，上应始先刂。“其实，勾陈同“钩陈“，是天上紫微垣中的星座名，靠近北极星，共自六颗星组成。《晋书·天文志》又称:“勾陈六星皆在紫微宫中。……勾陈口中一星，曰天皇大帝，其神曰耀魄宝，主御群灵，执万神图。
天皇大帝，全称勾陈上宫天皇大帝西方太极天皇大帝，又称勾陈大帝，乃是天皇星的星君，是道教“四御尊神“之一，是斗姆元君的长子，紫微大帝的胞兄。协助玉皇，执掌天地人三才，主管人世间的众生，与一切兵戎、战争之事，故亦是武神。《晋书·天文志》:“勾陈宫中一星曰天皇大帝，其神曰耀魄宝，主御群灵执万神图。“故以天皇大帝综御万神。另外，天皇大帝与紫微大帝一样，象征人世间的帝王。
紫微大帝在华夏民间信仰中占有重要地位。全称为“中天北极紫微大帝“，紫微宫又叫紫宫、紫微星，位处三垣之中的中垣，是星座上属帝王之所居，皇宫又叫紫禁城即是这一来历。
紫微星是位于上天的最中间永远不动，位置最高的星，故最为尊贵，是“众星之主，万象宗师“，因此对他极为尊崇。紫微大帝执掌天经地纬，以率普天星斗，节制鬼神与雷霆。上古夏王朝时期供奉的是部落领袖，如伏羲、神农、黄帝等。商王朝供奉的天帝可能是帝喾。
夏、商之际，历代君王都尊自己的先祖为天帝，比如夏朝的天帝大禹、商朝的天帝帝喾。上古时代，人们喜欢尊称某位部落联盟的领袖为天帝，比如伏羲、神农、黄帝、颛顼、帝喾、唐尧，在各代先秦史籍中都被尊为天帝。《北阴酆都太玄制魔黑律灵书》曰:“昔北极紫微玉虚帝君，居紫微垣中，为万象宗师，众星所拱，为万法金仙之帝主，上朝金阙，下领酆都。“按《犹龙传》云:“紫微北极玉虚大帝，上统诸星，中御万法，下治酆都，乃诸天星宿之主也。北极驱邪院是其正掌也。“但是自从儒家兴盛后，一直延续到清朝灭亡中华帝制结束。
统率北极四圣等众，又有上清十一大曜星君七政四余、北斗七元、左辅右弼、三台星君，南斗六司，中斗三真、擎羊陀罗二使者，十二元辰本命星君，六十甲子太岁星君、云天二十八宿，斗中三十六天罡，七十二地煞，斗中神仙诸灵官众、周天列曜星君、天罡大圣、魁罡星君等如此这些普天星斗，河汉群真。