道家认为神仙只有对道的理解深浅之分，而没有等级地位之别，神仙以济世度人为宗旨。故道教徒既信道德，又敬神仙。
道教神仙品级分为第一品，九天真王;第二品，三天真皇;第三品，太上真人;第四品，飞天真人;第五品，灵仙;第六品，真人;第七品，灵人;第八品，飞仙;第九品，仙人。
早期道教经典《太平经》就将神仙分为六等:一为神人，二为真人，三为仙人，四为道人，五为圣人，六为贤人。
并称:“神人主天，真人主地，仙人主风雨，道人主教化吉凶，圣人主治百姓，贤人辅助圣人理万民录也，给助六合之不足也。
晋时期的葛洪《抱朴子内篇.论仙》引《仙经》将神仙分为三等:
天仙、地仙、尸解仙。
称:
“上士举形升虚，谓之天仙;中士游于名山，谓之地仙;下士先死后蜕，谓之尸解仙。“
梁时期的陶弘景《真灵位业图》又把神仙分为七阶:
玉清、上清、太极、太清、九宫、洞天、太阴。
北周时期的《无上密要》则从得道成仙的层次出发，将神仙分为:
得鬼官道人、得地仙道人、得地真道人、得九宫道人、得太清道人、得太极道人、得上清道人、得玉清道人。