他整理了《灵宝经》，编写了《灵宝经目》。在编写后者时，将《灵宝经》分为“三洞四辅十二类”。后来的《道藏》就是在此基础上发展形成的。陆修静制订完善了道教戒律和斋醮仪式，整理出一套比较完整的规定。经过陆修静在斋仪方面的统一、规范和编订以后，天师道从形式到内容都得到了进一步的充实和健全。后人称陆修静的天师道为南天师道，以此和寇谦之的北天师道相对。
隋唐时期，道教兴盛，正一道逐渐融合其它符箓各派。宋真宗曾召见第24代正一天师张正随，赐其“先生”的称号，自此，直至南宋末第35代天师张可大，几乎代代正一天师都得到赐号。宋徽宗时，第30代天师张继先极得宠信。朝廷为他在京城附近修建了“崇道观”，龙虎山的上清观也升格为“上清正一宫”。自从张可大被宋理宗授予总管符箓各派的大权，正一派就取得了符箓派道教的统领地位。
正一道在元代也受到尊宠。元世祖忽必烈于至元十三年召见第三十六代天师张宗演，赐玉芙蓉冠、组金无缝服和银印，授权其主领江南道教，第二年又封其为“宣道灵应神和真人”。此后，历代正一天师都被元统治者封为真人。泰定二年第三十九代天师张嗣成被封为“翊元崇德正一教主”，并被授权常管全国道教事务。元代，龙虎山天师府权力很大：可以建议任免江南各地道教事务管理官员和道观管理人员，向皇帝提出新建道教宫观的经费供给和人员编制建议，还可以直接发放“度牒”，即道士身份。
明太祖朱元璋赐第四十二代正一天师张正常“真人”，并下诏让正一天师世代掌管全国道教。自此，至第五十二代张应京，除第五十代张国祥，代代天师都被封为大真人。第四十三代天师张宇初曾以全国道教首领的身份，写下《道门十规》一卷，阐述了道教派流、宫观修整等问题。
清代、民国年间，正一道逐渐衰落。1912年，第六十二代正一天师张元旭在上海筹建正一派的全国性教会组织“中华民国道教总会”，但仅成立了上海分会。
第一代天师张道陵初创道教时的教义思想，主要以《老子想尔注》为中心。张道陵用宗教神学思想来重新解读《道德经》，这就是早期经典《老子想尔注》的由来。张道陵认为：“道者，天下万物之本也。”其主要思想，就是把“道”人格化为“太上老君”，强调道教是至高无上的神圣的真教，不容任何人冒犯，把“道”人格化和神格化，使带有神学色彩的“道”成为主宰人世的至上尊神。
把“道”人格化和神格化，使带有神学色彩的“道”成为主宰人世的至上尊神。此外，张道陵还将“道”解释为“一”，使“一”与“老子”等同。