用“道”、“一”、“老子”三位一体的神学“道论”体系来完善原始道教思想。正一天师道早期教义思想，除《老子想尔注》以外，还有《正一法文天师教戒科经》、《正一盟威箓》、《天官章本》等重要经典。尤以《正一法文天师教戒科经》最为重要，其中最具史料价值的《大道家令戒》、《天师教》、《阳平治》三篇，受到了中外学者的高度重视。
张道陵创道之后，尚有许多历代高道先贤对正一天师道的教义思想进行改良、升华。魏晋南北朝时期，有“山中宰相”之称的南天师道陶弘景吸收了玄学家的道学思想，将“道”看成是宇宙万物之源；北天师道寇谦之将儒家的“礼”与“道”糅合在一起，创立完善的神仙谱系，完成了民间道教官方化的历史进程。这一时期出现了多部天师道重要经典，如《云中音诵新科之诫》、《道门科略》、《真诰》、《真灵位业图》等等。
唐、宋、元、明时期的“道论”与佛教禅宗、儒教宋明理学互相影响，“道”的实际意义发生了微妙的变化，由外在的个体的“道”变成直指人内心的“道”。三十代天师张继先在这方面很具有代表性，他在谈道时，总要伴随着谈“心”，把“道”与“心”视为同一物，将“道”完全“内化”。张继先所着《虚靖真君语录》多采用此观点，代表作《大道歌》开篇就说，“道不远，在身中”，就把虚无缥缈的“道”纳之于人身之上。四十三代天师张宇初同样如此，他明确提出了“观心知道”的思想，在其代表作《岘泉集·冲道》一文中指出：“知道者，不观于物，而观于心也”。张继先与张宇初虽然对“道”的表达有异，但其思想实际上是一脉相承的。
不仅如此，正一道非常重视道教经书的注疏和编纂。张道陵作《老子想尔注》来评点《道德经》，确定了早期天师道的理论框架。此后历代天师，如张与材、张嗣成、张宇初、张国祥等人以各种不同观点、教义诠解《道德经》，丰富了道教理论。尤其是张嗣成天师于元至治二年着成的《道德真经章句训颂》，该书把训释与赞颂结合以注释《道德经》，行文流畅，常以诗歌语言寄托道教哲理，别具特色。张宇初天师着有《元始无量度人上品妙经通义》四卷，此书是道教重要经典《度人经》的注释，注文采诸家之说，分节解说，故称通义，注文偏重内丹理论，用以解释经文。清代雍乾时期担任过大上清宫提点的高道妙正真人娄近垣，对正一天师道教义思想颇有建树，这集中反映在娄近垣所着《妙正真人语录》中，其中有数篇代表性的文字被雍正皇帝《御选语录》收用。
符箓文化传承1800余年，都是在道教正一派内部流传，有其不可替代的专属性、唯一性和神秘性。