却说黎阳城内，李神通与李世积料知窦建德必来进犯，因而一面加强城防，一面不断到相州打探消息。这日忽有斥候来报，说相州夏军兵马扰动，似将出兵前来进犯。李神通便与李世积商议道：“夏军来犯，当如何应敌。”
李世积胸有成竹道：“我黎阳城坚兵精，防御周密，窦建德人马虽众，不足畏惧。我料窦建德必先率兵攻取卫州。卫州苦无良将，必非夏军对手。卫州若失，黎阳便为孤城，早晚必定陷落。”
李神通闻言，便道：“既如此，可一面派良将助守卫州，一面派人前往长安请求援军。如何？”
李世积道：“今梁师都正兴兵进犯关中，刘武周又率军直趋太原，朝廷恐无力来援。今我有一计，若能成功，则目下危机自解。”
李神通喜道：“不知将军有何妙计？”
“窦贼每次行军，必将人马分作三军，辎重、老弱居中，精锐集于前后两队，每军相隔五里，窦贼常在中军。今他前往卫州，必经榆林口。榆林路狭，两侧又有密林，可以伏兵。我等何不先在此地布下一支伏兵，待窦贼经过时，发伏突袭，若能一举斩杀窦贼，则大事成矣！”
李神通大喜，道：“此计甚妙。”
于是，李世积便派麾下骁将邱孝刚率精兵三百，先埋伏在榆林口。
却说窦建德率军继续进犯唐境，果然不出李世积所料，并不直接来攻打黎阳，而是率军前往卫州。这日来到榆林口，建德果然在中军。前军已过，后军尚远，中军都是些老弱，只有五百卫队是三军精锐，护卫建德同行。正行走之间，忽听得两侧林中簌簌作响，久经沙场的窦建德顿时警惕起来，忙传令将士准备作战。却不料命令刚刚传下，便见一支人马冲出树林，直奔自己杀来。为首一员大将，身材魁键，虎背熊腰，手中一杆三尺叉，足有五十斤重，骑一匹黑马，正是大将邱孝刚，身后三百将士各个如狼似虎，直杀将来。建德身边卫士见状，一涌而上，护住建德，却被邱孝刚一阵铁叉乱舞，打倒一片。邱孝刚乘势杀到窦建德面前，挥叉便刺。此时，建德身边并未携带平日所使长枪，仓猝之间，只得抽出宝剑招架。窦建德虽然武艺不弱，但一则手中并无趁手兵器，二则毕竟尊崇日久，难免武艺荒废，且忽然遇险，不免心惊，哪里还敌得住邱孝刚，战不七八个回合，剑法早乱，拨马便走。邱孝刚哪里肯放，纵马便追。此时，窦建德慌不择路，只顾打马奔逃，恨不能让这匹马腾云驾雾才好。无奈越是心慌，那马却似乎跑得越慢，回头看时，只见邱孝刚离自己越来越近。自料难逃此劫，不由得心中暗道：“此番休矣！”蓦然又想起王伏宝：若有伏宝在身边，何至于如此！想到此处，不由得两眼落泪。恰在此时，忽见一位青年将军率十几骑迎面赶来，但见这位将军身形健美，英气逼人，身穿一身银盔银甲，手持两杆亮银枪，正是猛将苏定方。
原来，通过榆林口的前军主将正是高雅贤，苏定方也在其中。行走之际，苏定方越来越感到这条道不太安全，便对高雅贤道：“义父，此路狭窄，两面林木密布，实乃伏兵之所。大王所将中军少有精兵猛将。倘若林中有敌军发伏突袭，则大王危矣。莫若让末将返回中军，护卫大王如何？”
高士兴觉得有理，便令他率着十几位骑兵返回中军。不想行至此处，恰遇窦建德。苏定方见有人追杀窦建德，忙纵马上前，口中高喊：“休伤我主！”话音未落，早已连人带马越过窦建德，拦在了邱孝刚面前。邱孝刚见竟然有人敢阻拦自己，登时大怒，舞叉对着定方便刺。定方摆枪接住来叉，与邱孝刚杀作一处。邱孝刚身后百余铁骑却继续追向前去，与苏定方带来的将士杀作一处。定方麾下将士虽勇，但毕竟寡不敌众，霎时被部分敌军团团困住，其余敌军纷纷又去追赶窦建德。苏定方唯恐窦建德有失，虚晃一枪，逼退邱孝刚，返身便杀向敌军。只见他双枪并举，直闯入敌军，手中两杆枪左劈右刺，一个冲锋便有十几人被他打落马下，转眼之间，已到了窦建德近前，横枪护住窦建德，口中道：“大王休惊，有臣在此，必保大王无虞。”
窦建德也忍不住夸赞道：“爱卿莫非伏宝附体乎！”
说话之间，邱孝刚又杀了过来。二人登时又杀作一处。战了二十余合，未分胜负。这时，忽见邱孝刚身后一阵喊杀之声，原来是一队夏军卫士赶来救驾。见到窦建德，忙一齐涌到他身边。这边苏定方与邱孝刚交战之际，一直担心窦建德，故此不敢全力应战，不免落了下风，连番遇险。此刻见有人前来护驾，登时抖擞精神，全力来战邱孝刚。邱孝刚登时落了下风，不由得心中暗叫不好，料知再战下去，必非定方对手。连忙虚晃一叉，要逼退定方脱身。却不防被定方举右手枪隔住来叉，左手枪却横扫过来。邱孝刚大吃一惊，急忙躲闪，却终究是有些迟了，被一枪扫落马下。却待起身，早见眼前寒光一闪，一支亮银枪已逼住自己咽喉。一旁便有夏军小卒上前将他拿下绑了。
此时，其余唐军早已被越来越多的夏军团团围住，又见邱孝刚被擒，顿时没了斗志，纷纷丢掉兵器投降。窦建德见定方擒了邱孝刚，立即翻身下马，取宝剑指向邱孝刚骂道：“小贼，怎敢辱我！”
邱孝刚见状，毫无惧色，仰天大笑：“懦夫，要杀便杀，何需多言。”
窦建德见他如此，反倒生出几分敬意，不由得收回宝剑，道：“看来你也是个丈夫，我不杀你，与我共图大业如何？”
邱孝刚一怔，继而怒道：“休要多言，这世上只有断头邱孝刚，并无投降邱孝刚。”
窦建德闻言，益发敬重孝刚，忍不住又道：“真大丈夫也！罢了，战场之上，各为其主，你欲杀孤，乃是战将本分，何罪之有？”
忙弃了宝剑，亲自上前为邱孝刚解了绑绳，道：“将军且回，只望日后莫在战场相见。”
邱孝刚见窦建德如此，大为感动，忍不住仰天长叹：“大王真仁义之主也！且孝刚受命来擒大王，而反为所擒，有何面目回见我家主公！今后愿追随大王，死而后已。”