孙夫人听闻母亲病情危急，自然心急如焚，当下决定带走七岁的阿斗，并挑选了三十多名随行人员，个个手持刀剑，骑马出了荆州城，径直来到江边登船。府中人正要上报消息时，孙夫人已经带着阿斗来到了沙头镇，顺利上了船。
周善正打算启动游轮，突然岸上有人扯着嗓子大喊：“哎哎哎，先别开船啊，让我给夫人践行一下嘛！”定睛一看，原来是赵云老哥。原来这赵云刚完成巡逻任务回来，听到这个消息吓得一激灵，立马带上四五名小弟，像一阵旋风似的沿江狂奔过来。周善手握长矛，威风凛凛地吼道：“你谁啊？敢挡主母的道儿？”他指挥船上的士兵们准备起航，各种武器都摆到了甲板上。此时顺风顺水，船只纷纷乘势启航。
赵云在岸边边跑边叫：“夫人您尽管去吧，我只有一句话想转告。”可周善完全不鸟他，一心催促加快航速。赵云沿着江边狂追了十几里地，忽然看到岸边有个破旧的小渔船斜靠在那里。他二话不说扔掉马匹，抄起长枪，直接跳上渔船，就带着两个船夫加速追赶前面的大船。周善见状命令士兵放箭，赵云以枪拨箭，箭矢纷纷落水。当距离大船只有不到一丈远时，吴兵开始用长枪乱刺。赵云把长枪往小船上一丢，拔出随身携带的青釭剑，在手，轻松破解万箭齐发，随后一个猛子扎进大船，场面一度让吴兵集体石化。
赵云进了船舱，发现夫人正紧紧抱着阿斗，怒喝道：“你这是干什么！怎么如此无礼！”赵云插好剑，恭敬地回应：“夫人要去哪里？为何不让军师诸葛亮知道呢？”夫人回答说：“我娘病重，实在没时间通知军师。”赵云问：“夫人回去探望母亲，为何要带小主人一起去？”夫人说：“阿斗是我儿子，留在荆州没人照顾。”赵云反驳：“夫人此言差矣，主公刘备一生就这么个独苗，我在当阳长坂坡那可是从百万大军中把他救出来的，今天夫人却要擅自带走，这算怎么回事儿？”
夫人一听火冒三丈：“你不过是个帐下的武夫，哪有资格管我们家的事儿！”赵云坚定地说：“如果夫人一定要走，请先把小主人留下。”夫人勃然大怒：“半路上你就冲进船来，分明是心怀不轨！”赵云态度坚决：“若不留下小主人，哪怕豁出命去，我也不能让您带走他。”
这时，夫人让侍女上前抢夺阿斗，结果被赵云轻轻一推，倒在一旁，赵云趁机从夫人怀中夺过阿斗，抱到船头。他想要靠岸，无奈身边没有帮手；想要动手硬抢，又怕道理上说不过去，真是左右为难。夫人再次下令让侍女抢孩子，但赵云一手紧抱阿斗，一手持剑，无人敢近身。周善则在船尾稳住舵，拼了命地加大马力，让船顺着风向疾驰而去。赵云虽然英勇无比，但此刻孤掌难鸣，只能全力保护阿斗，却无法控制船只靠岸。
就在情况危急万分的时候，赵云正琢磨着：“哎呀妈呀，这次怕不是要中了东吴的计谋！”就在这时，他看到下游港口一字排开十几条船，船上旗帜飘扬、鼓声震天。赵云心里嘀咕：“这回真的掉坑里了！”
只见领头那条船上站着一位手持长矛的大将，扯着嗓子大喊：“嫂子啊，把侄儿留下就行，您自个儿溜达去吧！”原来，这位正是张飞，他巡逻途中得知这个消息，立刻马不停蹄地赶到油江口，正好撞见了吴国的船队，二话不说跳上敌船。
周善看见张飞气势汹汹地杀过来，赶紧抄起刀来迎战，结果被张飞一剑秒杀，然后张飞潇洒地把人头扔到了孙夫人面前。孙夫人吓得花容失色，惊呼道：“三叔，你这是什么操作？怎么连点亲戚情面都不讲呢？”
张飞瞪圆了眼睛，一本正经地说：“嫂嫂，你不尊重我哥，自己偷偷跑回家，这就叫没礼貌！”
孙夫人一脸焦急：“我妈妈病得快不行了，等你哥回来肯定来不及，要是你们不让我走，我宁愿投江自尽！”
张飞和赵云商量了一下：“逼死人家老婆孩子可不像话，咱们还是先护送阿斗过船吧。”于是，张飞对孙夫人说：“我哥可是大汉皇叔，不会亏待你的，今天咱暂时告别，你要记得他的好，早点回来哦。”
说完，张飞抱起小阿斗，与赵云一起返回了自己的船，放孙夫人带着剩下的五条船离开了。后世有人为此写了首诗夸赞赵云：“想当年在当阳救主，如今又飞身闯长江。吴国兵士全都被吓尿，子龙英勇无人能挡！”还有一首赞美张飞的诗：“长坂坡前怒气冲天吼一嗓，曹军都给吓得往后蹽。今天江上又保护主公脱离险境，青史留名万古传扬！”