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第449章 曝光场（第2页）

反馈处理单元，接收光栅尺的位置反馈信号，与理论位置进行实时比对。

闭环控制算法，根据比对结果，计算误差修正量，调整下一时刻的脉冲输出。

功率驱动接口，将控制信号放大到足够驱动功率管的电平。

保护逻辑，过流、过压、过热情况下的紧急停机。

吕辰看着这些功能和需求，回忆着这段时间和赵老师、秦教授、长光所专家的讨论。

赵老师关心动态响应，电机启动、停止、变速的时候，控制信号能不能跟得上？延迟不能超过多少微秒？

西军电的专家反复强调“温度稳定性”，晶振再好，温度一变也会漂。

芯片必须能对这个漂移做动态补偿。

长光所的专家更关注“光栅尺接口”，反馈信号怎么处理？是直接读脉冲，还是解码成位置数据？要不要在芯片里集成专用的解码逻辑？

吕辰把这些问题一条一条写在笔记本上。

然后在“反馈处理单元”旁边加了一个括号：“建议集成增量式光栅尺解码逻辑。”

他在“闭环控制算法”旁边又加了一行：“需包含PID控制器的硬件实现，或至少提供PID运算的硬件加速。”

他翻到第三页，这里画着第一版芯片功能框图。

时钟输入 → 分频/倍频 → 脉冲生成 → 反馈处理 → 功率驱动接口

他盯着这个框图看了很久，然后在“分频/倍频”和“脉冲生成”之间，又加了一个小方框：“温补接口”。

时钟输入，分频倍频，脉冲生成，反馈处理，驱动接口，温补补偿……

这些模块，要集成在一块只有拇指盖大小的芯片里。

线宽五微米，面积不超过四十平方毫米，功耗控制在瓦级以内。