而以遵天法祖、利物济世、清静无为，自然顺化而臻天人合一为基本教义，遵天即是顺符自然保守天理，法祖就是宏扬祖德返始报本，故曰道有三本：天地者生之本也，君师者治之本也，祖宗者类之本也。万物生存的空间和所需之物质条件，无不来自天地，渊於自然，天地扶持万物和人类继续生存和发展，因此天地天地是生之本；君师领袖，是领导、教化，推动进步的枢钮，是发展生存动力，因此君师是治之本；人类传宗接代，繁衍族类，保存生存的根源，就是祖先，因此祖宗是类之本，为了报此三本，道教徒家中，必须设置神龛和祖先牌位，二者缺一不可，拜神而同时祀祖是道教最大特性，不但充份显现了教徒崇德报本之精神，同时也成为华夏文化之优良传统。
道教教义，道教还有以下之特性，就是道教为唯一讲道的宗教，道以一化三，万物生成以後，无不蕴气而生，无不秉气而存，所以人在修道过程之中，内炼就是炼气，古之道士因此亦称炼气士，修道之士须透过炼精化气，炼气化神，炼神还虚之过程完成精气神三者合一，与道合德的天人合一境界，以达到天地人三者合一的目的，而做到极高明、极博大、极精微、极神化、极悠久的五极要求，在这个前提指导之下，武当道教徒的生命观，就有了我命在我，不在於天的重生贵命之积极观念，而产生了导引、按摩、辟谷、吐纳、服气、结丹等等激发自然潜能的长生内炼灵修法，但炼气固然可以延生，如果没有外德的积聚还是不足得道的，因此在德行上之规定也十分之严格。另一个特性就是道教确认万物有灵，亦即一切事物各有主宰，皆与世人生活密不可分，也是世人必须谨言慎行时时崇敬的，国人普遍存有天地良心举头三尺有神明的观念，即基因於这种认知。
武当道教之理念，超脱自在，不为物累的安居生活，长生久视与天同寿，一同追求永恒的生命，所以人活在世间是快乐的事。道教所指的仙境，并不完全在天上，人间仙境的十大洞天、三十六洞天和七十二福地，都是国内十分秀丽的山川胜地，人在修道过程中，就是活神仙，任何人都可以生活一起，一同当神仙，而且要道者同尘和光，不要离开人群，不要制造阶级。
道者之目的，不外超凡入圣修真返璞，与道合德而致济世度人之功果，因此首重戒律之修持。武当道教戒律多达三十馀种，一般则以老君五戒、十二戒、二十七戒、一百八十戒及中极三百大戒为渐进戒阶，另则初入道者有初真十戒，各地宫观多依戒律制订堂规，订定罚例，对教徒之生活规范至为严格。老君五戒是一、不杀生，二、不嗜酒，三、不口是心非，四、不偷盗，五、不淫色。